Çok uzun süre Dünya'nın hareketsiz olduğuna inanan veya dairesel bir yörüngede döndüğünü öne süren iki görüş hüküm sürmüştür. Bunun böyle olmadığını yaptığı gözlemlerle ortaya koyan bilim adamı Johannes Kepler ismindeki Alman bilim adamıdır.

Kepler de ilkin dairesel yörüngeler üzerinde durmuştur. Ancak yaptığı hesaplamaların bunu doğrulamaması üzerinde yeni bir model geliştirmiştir. Kepler yasaları olarak bilinen bu yasalar Yeni Astronomi adlı eserinde yayınlanmıştır. Bu yasayı iki temel maddede şöyle özetleyebiliriz.

1. Her gezegen odaklarından birinde Güneş'in bulunduğu elips şeklinde bir yörüngede hareket eder.
2. Gezegenleri Güneş'le birleştiren yarıçap vektörü, eşit sürelerde eşit alanları tarar.

Bu iki madde Kepler'in yeni uzayını özetlemiştir. Böylece Dünya merkezli uzaydan Güneş merkezli uzaya geçiş sağlanmıştır.